蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。它的蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，這個蝸桿又與螺桿形狀相似。所以可以得到很大的傳動比，它比交錯軸斜齒輪機構緊湊。它的兩輪嚙合齒面間為線接觸，它的承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。這個蝸桿傳動相當于螺旋傳動，它為多齒嚙合傳動，所以它的傳動平穩(wěn)、而且噪音很小。它具有自鎖性。當這個蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，它的機構具有自鎖性，它是可以實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如果在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，它的反向自鎖性可起保護作用。